小泉グループの九州アフリカ・ライオン・サファリ株式会社が運営する。およそ70種、1,400頭の動物が飼育される。約6kmのサファリロードを自家用車やジャングルバスに乗車して野生動物を観察する「動物ゾーン」と、ウサギやモルモットなどとのふれあいを楽しめる「ふれあいゾーン」（散策エリア）の2種類のエリアからなる。ゴールデンウィーク（GW）及び夏休み期間限定でナイトサファリが行われる。
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旧「大分生態水族館マリーンパレス」が、およそ3倍に規模を拡張してリニューアル開業した水族館で、約500種、15,000点を展示している。別府湾に面した国道10号大分 – 別府間（別大国道）沿いの、別府市との市境まで約1.8kmの位置にある。国道10号及び日豊本線を挟んで高崎山自然動物園と隣接しており、横断歩道橋で行き来が可能である。
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ニホンザルはB群、C群の2つの群に分かれ、それぞれがα（アルファ）オス、いわゆるボス猿に率いられている。かつては1,000頭余を数えたA群も姿を現していたが、C群との争いに敗れて20頭ほどに激減し、2002年（平成14年）6月頃から姿を見せなくなった。高崎山に生息しているニホンザルの個体数は、全体で1,039頭で、このうち、B群が677頭、C群が362頭（2020年11月調査）。
宮崎県の幸島と並んで「日本のサル学発祥の地」とも言われ、「ボス猿」という呼称を日本で最初に使ったとされる。
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幅員は1.5mで、大人1,800人の荷重に耐えるように設計されており、橋からは、日本の滝百選の震動の滝や、紅葉の美しい九酔渓（鳴子川渓谷）の雄大な景色を望むことができる。
開通が紅葉の時期にあたったこともあり、入場者は、開通9日後に10万人を超え、開通からわずか24日後に年間目標の30万人を達成した。その後、翌2007年4月10日には100万人を突破し記念セレモニーが行われた。同年9月16日には200万人、2008年4月4日には300万人を達成。これにともなって、入場料収入も順調で、総事業費約20億円のうち、7億3000万円の地域再生事業債は、予定より8年早く、開通から2年で完済した。
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